苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批入选者、首批、国际机器人研究专家甘中学博士和迟永琳为***人物。
简析焊接焊接机器人的缺陷
在对焊接机器人进行焊接的时候，有许多常见的问题和缺陷。那么，这些缺陷都是如何表现的呢?
焊接机器人焊接的过程中，可能会呈现哪些问题和缺陷呢?
①冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，可以将其填满。
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一般情况下，针对焊接机器人的操控系统的编程言语有：
1、汇编言语;(针对一般51单片机)
2、C言语;(针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM)
3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)
4、C++;(针对DSP和ARM，以及上位IPC)
5、梯形图;(针对PLC可编程操控器)
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作为工业焊接机器人，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了到达这一规范，应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间，上海自动焊接机器人，而机械手的单点焊接时间有必要小于此值。
②选择工业焊接机械手的时分，还将涉及到焊钳的选择，以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。
垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。
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