讲述工业机器人按照系统功能进行分类所属
按体系功用来进行分类的话，工业机器人一般能够区分红四个大类。
①专用机器人。
是在固定地址以固定程序作业的机器人，埋弧焊机器人，其结构简略、作业目标单一、无独立控制体系、造价低价，如附设在加工中心机床上的主动换刀机械手。
②通用机器人。
具有独立控制体系，经过改动控制程序能完结多种不同的作业。
苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批入选者、首批、国际机器人研究专家甘中学博士和迟永琳为***人物。
焊接机器人的变位机如何选择
焊接机器人运用非常广泛，我们如何为焊机机器人选择变位机呢? 1、提高焊缝的可达性。 2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。 3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。 4、机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。 5、对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。 6、减少机器人的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。 7、人机界面友好。
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浅谈油缸自动焊接机器人的相关开发
两个工位一起进行作业;然后减少作业时刻、提高出产功率，焊接完成一件工件的总时刻约5.5min;
经过预先编制的焊接工序，焊接机器人对装卡结束的工件自动焊接。
变位机主要由2个外部轴、克己旋转轴、工件定位卡具等组成。
