六轴机器人焊接
六轴机器人焊接的优势是什么?虽然说机器人的成本在投资的时候非常大,但它的日常维护和消耗相对于它的产出远比完成同样任务所消耗的人工费用小。因此,从长远看,产品的生产成本还会大大降低。而机器人价格的降低使一些中小企业投资购买机器人变得***。
焊接机器人的工作原理:
焊接机器人是由用户引导机器人,机器人自动焊接系统,按照实际任务一步步操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。
工业机器人的应用在各行各业得到飞速发展。
1、稳定和较高的焊接质量:
采用六轴机器人焊接时,由于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量不受人为因素得影响,所以焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、焊枪距离,工人状态等因素都是变化的,因此很难做到质量的均一性。