影响机器人行业发展的积极因素
核心零部件进口替代将降低机器人成本，预计控制器系统国产化突破，减速机也已经开始应用，只有零部件的国产化才能倒逼国外供应商降价，实现机器人本体的成本下降。
进口替代空间巨大:未来在焊接机器人等中端领域、港口智能化、数字化工厂用机器人市场，本土企业有替代国外机器人的可能性及巨大空间。
冲压机器人的结构与功能介绍：
冲压机器人是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，企业使用冲压机器人课题很好的提高企业的生产效率。冲压上下料机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面有着非常重要的意义。
苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批入选者、首批、国际机器人研究专家甘中学博士和迟永琳为***人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。
当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
关键技术包括：(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，迟永琳，避开***，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；
(2)大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。
(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。
(4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，***机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。
(5)符合SEMI标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准，完成真空机器人专用语言。
(6)可靠性系统工程技术：在IC制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，提高机械手各个部件的可靠性，从而***机械手满足IC制造的高要求。
